不怕碰撞的小型工件一般多用履帶式拋丸機(jī)。履帶拋丸機(jī)的工作原理是在清理倉內(nèi)加入規(guī)定數(shù)量的工件后，大門關(guān)閉，機(jī)器啟動，工件被滾筒帶動，開始翻轉(zhuǎn)，同時拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，從而達(dá)到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器上，經(jīng)螺旋輸送器送入提升機(jī)內(nèi)，由提升機(jī)提到分離器中進(jìn)行分離。含塵氣體由風(fēng)機(jī)吸送到除塵器中過濾后，變?yōu)榍鍧嵖諝猓湃氪髿庵?，灰塵經(jīng)空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進(jìn)入室體，待分離器分離后再回用。拋丸器的布置經(jīng)過計算機(jī)三維動態(tài)模擬，所有布置的角度、位置均由計算機(jī)設(shè)計確定。在照顧所有需清理工件的基礎(chǔ)上，盡量減少彈丸的空拋，從而最大限度地提高了彈丸的利用率，減少了對清理室內(nèi)防護(hù)板的磨損。

       要避免碰撞且工件便于懸掛的就用吊鉤式拋丸機(jī)。吊鉤式拋丸機(jī)作為拋丸清理機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，其工作圓筒直徑從900到1300 mm, 高度從1300 到2200 mm.標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型帶有2-7個拋頭，最大承載量達(dá)10000公斤，這款拋丸機(jī)的生產(chǎn)效率相當(dāng)高，靈活性跨度也相當(dāng)大，是理想的清理強(qiáng)化設(shè)備，并且操作簡便，只需將要處理的工件裝載上機(jī)器，按下啟動按鈕，經(jīng)過一個很短的時間（一般為5-7分鐘），即完成了整個清理過程，清除掉所有粉塵和殘余丸料，主要適用于各種中、大型鑄件、鍛件、焊件、熱處理件的表面處理，包括易碎和形狀不規(guī)則的工件。吊鉤式拋丸清理機(jī)適合于鑄造、建筑、化工、電機(jī)、機(jī)床等行業(yè)的中、小型鑄、鍛件的表面清理或強(qiáng)化處理。特別適合于多品種、小批量的鑄件、鍛件及鋼結(jié)構(gòu)件進(jìn)行表面清理及拋丸強(qiáng)化，以去掉工件表面的少量粘砂、砂芯及氧化皮；亦適合于對熱處理件的表面清理及強(qiáng)化；尤其適合于不宜碰撞的細(xì)長、薄壁件的清理。

       工件外形尺寸比較大且長可用輥道式拋丸機(jī)。輥道通過式拋丸機(jī)，清理過程中由電氣控制的可調(diào)速輸送輥道將鋼結(jié)構(gòu)件或鋼材送進(jìn)清理機(jī)室體內(nèi)拋射區(qū)，其周身各面受到來自不同坐標(biāo)方位的強(qiáng)力密集彈丸打擊與磨擦，使之其上的氧化皮、銹層及其污物迅速脫落，鋼材表面就獲得一定粗糙度的光潔表面，在清理室外兩邊進(jìn)出口輥道裝卸工件。落入鋼材上面的彈丸與銹塵經(jīng)吹掃裝置吹掃，撒落下來的丸塵混合物由回收螺旋輸送到室體漏斗、縱橫向螺旋輸送機(jī)匯集于提升機(jī)下部，再提升到機(jī)器上部的分離器里，分離后的純凈彈丸落入分離器料斗中內(nèi)，供拋丸循環(huán)使用。拋丸清理中產(chǎn)生塵埃，由抽風(fēng)管送向除塵系統(tǒng)，凈化處理后的凈氣排放到大氣中，顆粒狀塵埃被捕捉收集。

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